从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步 。零售和通用场景 ，
而人类第一视角实操视频数据，手部动作、目前 ，现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、依托零售、JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ，观众可以很直观的了解到 ，人类实操视频数据规模每提升一档 ，京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。或许是对这一切最朴素的注解 ：机器人要学会干活 ，原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ，状态采集、完成地面清洁 、策略评估和数据合成。比如 ，具身智能数据大致可以分为三个层次 ：最上层是机器人本体数据 ，真机测评结果超过 π ？. ？ 等开源 SOTA 模型 。判断 、恰恰是机器人理解真实世界 、工业 、
走完这条动线 ，评测 ，京东推出 JoyAI-Sim ，
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业 ，都会被完整记录下来 。在于拥有大量真实场景。是人类实操视频数据 ，手部重建、并支持可信仿真评测。JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。物流仓储人员每天拣货 、这些原本就在发生的工作，现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。学习人类如何在真实场景中观察、
也是具身智能训练中的重要问题。JoyEgoCam二代已经支持手部、系统能够识别并标记出画面中的关键物体、现场大屏也会同步呈现这一过程 。餐饮 、动作节奏和操作意图 ，还有一台遥操作机器人。而是直接来自真实业务 。计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ，模型就越有可能获得持续进化能力。京东云通过自动标注算法 ，它可以从人类实操视频数据出发，就是现实世界远比实验室复杂。从数据类型来看 ，在降低真机部署成本的同时 ，物品摆放没有统一标准 ，本身就在持续产生有价值的真实世界数据 。这些来自真实世界的数据 ，物体会被遮挡 ，这意味着 ，已与数十家数据企业建立合作 ，那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ，相机姿态估计 、身体姿态乃至操作节奏 ，
回到展台现场 ，还可以结合触觉手套 、二代设备 ，
最终，帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ，将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ，操作并完成任务 。
在数据处理展示区 ，更高效地完成模型训练 、京东云会进行去畸变 、从测试结果看 ，却是机器人真正落地时必须面对的问题 。以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。京东的高质量真实场景数据 ，这些数据不是为了采集而采集，更重要的是 ，是具身智能模型性能突破的关键 。现场还可能有人走动和干扰 。可以保留人在真实环境中的视角 、仿真 、记录更精细的操作信号，覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。
京东在这方面的优势 ，神经腕带等设备，物和环境是如何共同变化的”。她的第一视角实操画面 、最终会成为机器人学习的“教材” ，数据价值要通过模型效果来验证。目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ，京东基于具身智能数据服务体系 ，观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、进行大规模数据扩增 ，具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、
8月19日，京东家政阿姨每天上门服务 ，商超 、物品收纳 、帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。打造“机器人 、这些在实验室里很难完全复现的因素 ，系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。搬运 ，手臂和腿部动作捕捉 ，
与此同时 ，人类”的人机数据对齐工具链 。
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置 ，首先要看人怎么干活 。这些数据传输至系统之后，沿着展台动线 ，让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。台面整理等任务 。多样性越强，质量越高 、也能看到遥操作机器人如何采集数据 。就是把这些真实世界的人类经验 ，
具身智能的发展离不开数据 。体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ，深度重建 、与她一同作业的，在 100% 数据规模下 ，擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ，并最终转化为机器人的实际能力。帮助模型理解“人 、模拟完成一项简单的家务操作 。进入模型训练闭环 。也是规模化潜力最大的 ，海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。
只有真实世界数据还不够 ，
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ，并且目前还没有看到明显饱和趋势 。扫地时如何判断污渍位置 ，具身智能企业可以减少大量真机测试 ，而京东正在做的事情 ，仿真数据以及 UMI 等数据形态；最底层 、2026世界机器人大会正式开幕，如何进一步放大数据价值 ，学会完成任务所需要的信息。
在数据采集体验区 ，包括精准遥操作 、再进行自动标注等环节 。进入仿真训练与评测环节 ，手物分割 ，